然而，智能网联汽车作为跨行业、跨学科的产品，一直缺乏一套标准的、完整的、成体系的评价标准，这也让消费者对于市场中的智能网联汽车缺乏体系化的认知和了解。
据悉，参与此次评审的专家包括：评委会顾问——汽车评价研究院院长李庆文，评委会主席——长江学者特聘教授、吉林大学汽车研究院院长管欣，评委会主席——长江学者特聘教授、清华大学车辆与运载学院院长、党委书记王建强，北京航空航天大学交通科学与工程学院教授、院学术委员会主任徐向阳，同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产，上海交通大学汽车研究院副院长殷承良，北京理工大学机械与车辆学院教授、博导、汽车研究所所长龚建伟，长安大学汽车学院院长郭应时，中国汽车工业经济技术信息研究所副所长、博士朱孔源，北京工业大学教授、博导、中国人工智能学会副秘书长马楠，清华大学车辆与运载学院副研究员、汽车产业与技术战略研究院院长助理刘宗巍，吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室教授詹军，国家重点实验室副教授贾鑫，汽车专业爱好者艾华，汽车评价研究院副院长李强，世界智能汽车年度车型评委会秘书长孙浩然。
“地平线杯”第五届世界智能汽车年度车型评价活动创新性的组建了“智能汽车生态观察团”，数十个智能化优秀科技型企业加入，发挥自身领域知识优势，以多元角度同评委会及参评企业交流探讨，共同见证行业发展。活动现场，地平线生态部成立、航盛集团技术营销高级经理戴定锋等代表分享了对于智能汽车发展的一些思考。
中国汽车市场正引领着全球智能汽车消费
作为“中国首创、世界唯一”的活动，世界智能汽车年度车型评价活动已经走过了五个春秋岁月。五年来，全球汽车市场发生了剧烈的变化，消费者的消费观念也与以往大不相同。
汽车评价研究院院长李庆文表示，五年来，汽车评价研究院的活动侧面推动，让产业界人士更加清晰地认识智能汽车在全球汽车市场竞争格局的地位，也让消费者更加了解、认识智能汽车产品。
公开数据显示，截止到目前，智能驾驶辅助功能的渗透率已经达到了40%，足以反映出智能网联汽车赛道发展之快、演变之剧烈。
李庆文表示，汽车评价研究院正是看到了产业发展的变化以及中国车企在智能汽车赛道上的成就，在前年将“中国智能汽车年度车型评选活动”更名为“世界智能汽车年度车型评选活动”，这也侧面反映出，中国汽车市场正引领着全球的智能汽车消费。
李庆文表示，世界智能汽车年度车型评价活动对于产业界、科技界，特别是智能汽车的技术创新层面，起到了很好的促进、交流、学习的平台作用，这既是一个竞争的平台，也是一个相互学习借鉴的平台。
据他透露，五年前，当汽车评价研究院首次推出该活动时，不少企业的响应度、参与度是不足的，心态上抱有迟疑和疑惑，但时隔五年后，越来越多的车企认可这个活动，并派出工程技术人员深度参与活动。
“此外，这五年来还有一个最重要的变化，即中国车企入围车型越来越多，以往以合资品牌、外资品牌主导的市场格局逐渐被打破，五年前入围的车型中有80%的合资品牌和外资品牌；但五年后，中国车企在汽车智能化领域已实现了大幅领先。”李庆文表示，这大大说明了，中国车企，特别是中国高端汽车品牌，已实现了在智能汽车赛道上的领跑。
不过，他也郑重提醒道，如果说汽车产业竞争的上半场竞争是“电动化”，那么下半场竞争则是“智能化”。从目前来看，谁能在下半场竞争中成为“大赢家”还没有定论，中国车企还有很多事情需要完成，特别是在技术的深度上、独创性上还有很多文章可以作。
李庆文认为，颠覆创新的一个重要特征就是智能时代的到来，而新汽车时代最主要的特征则是汽车实现了真正的智能化。相信在诸多车企的不懈努力下，全新的汽车时代已来。
评价体系全面焕新升级
最近五年，恰好是智能网联汽车发展最为迅猛的五年。因此，汽车评价研究院也组织评审委员会对既有的评价体系及指标进行了全方位、多维度的升级。
长江学者特聘教授、吉林大学汽车研究院院长、评委会主席管欣透露道，在今年的测试过程中，评委会对评价方法特别进行了优化，重点改进体现在两方面。一方面是主办方根据近三年中国市场上出现的汽车品牌的功能增加，特别是NOA导航驾驶的功能，增设了“年度智能NOA车型”荣誉，以重点评价企业在NOA导航驾驶领域的实力和能力；第二方面，今年的评价体系进一步强化了消费者对自动驾驶系统的感知。主要从智能驾驶的性能、智能驾驶的快捷性、智能驾驶系统让驾乘人员的舒适程度和放心程度，来系统评价自动驾驶功能的优缺点。
管欣透露道，除此以外，在自动驾驶系统测试方面，评审会还进行了多重改进，通过不同的、典型的驾驶场景，来全过程观察自动驾驶的性能、便捷性、舒适性、安全性等。
据悉，在评分体系设计上，今年的评分也由原本的10分制打分法升级为A（优秀）、B（良好）、C（合格）的三级记分法评价，以保障评价的客观性、科学性和公正性。
“我们为什么没有设置不合格的选项，主要是因为这些产品都是经过国家认证体系进入市场的，不存在不合格的可能性，只是在自动驾驶的性能上，彼此之间存在差距，但总体来说，能进入到最终评审环节的车型，都是优秀的产品。”管欣解释道，此次活动是卓越评审，而不是合格性审查。
国家重点实验室副教授贾鑫表示，从评审的角度来看，结合过去四年的经验，今年评审委员会将整体的评审方法和流程都进行了进一步精简，提高效率的同时也能更直观地对比出不同车辆之间的共同点和差异点。
北京工业大学教授、博导、中国人工智能学会副秘书长马楠则表示，与以往评价不同的是，今年对智能车型的测评中，还涵盖了良好的交互功能，如车辆对驾驶员的人脸识别、疲劳驾驶检测、分神检测、手势识别等。在她看来， 未来，智能汽车在与人们的交互过程之中，还可以更深层次的实现基于人-机-环境的行为智能。比如结合环境信息对人的行为意图进行理解，使其具有良好的具身交互智能，从而更好地服务于百姓大众。
NOA已成为车型智能化竞争的焦点
NOA（Navigate On Autopilot）为自动辅助导航驾驶，即车辆在部分高速公路或高架等封闭路段行驶时，结合车载导航路线让车辆进行自动变道、自动进入和驶出匝道口的技术功能，可实现一定道路场景范围内的点到点智能驾驶。根据场景的不同，NOA可进一步分为高速NOA和城市NOA。
今年以来，以城市NOA为代表的高阶辅助驾驶逐渐迎来量产上车潮。小鹏、理想、智已等多家车企相公布了城市NOA落地计划，毫末智行、百度、华为、轻舟智航等也发布了相关智能辅助驾驶产品。从某种意义上来讲，NOA功能已成为车企竞争的另一块高地。
为此，汽车评价研究院也紧密结合产业变化的新形势，在评价过程中特别新增了针对NOA导航驾驶辅助系统的评价。
清华大学车辆与运载学院副研究员、汽车产业与技术战略研究院院长助理刘宗巍表示，从产业发展的现状来看，当前智能汽车产业已经进入了一个竞争白热化的阶段，而中国汽车产业的竞争则是全世界最卷的。在他看来，在这样的背景下，企业必须要合理控制成本压力，在卷的同时进行差异化竞争。
刘宗巍，基于以上行业背景，汽车评价研究院在今年的活动中新增了不少项目，特别是强调了对NOA的评价，也是差异化的一种体现。由此可以更加全面的测评产品，也能帮助消费者进一步了解智能产品的特点。对于企业而言，企业在参与评价的过程中，也能进一步标定自身的开发产品策略，找到与同行的差异竞争点。
北京航空航天大学交通科学与工程学院教授、院学术委员会主任徐向阳表示，从总体来看，国内在智能化方面，特别是NOA的功能上，已经实现了快速普及。这侧面反映出，国内车辆的智能化水平在过去一年里技术有了非常快的进步。
北京理工大学机械与车辆学院教授、博导、汽车研究所所长龚建伟则认为，能够感受到，进入实车测试的车型，它们的NOA功能是让人放心的，而且其驾驶的策略和风格也与人类越来越相近，这一点令人振奋。尽管在个别的细节上还有提升空间，但总体上来看，目前的NOA功能已让人非常有安全感。
汽车专业爱好者艾华也对评价过程中对NOA道路测试的环节印象深刻。在他看来，虽然在高速路NOA功能评价时，碰到了一些复杂的路况和交通情况，但整体来说参评车辆的表现都很优异，相信经过系统的评价，企业也能对产品的功能进行进一步的提升和完善，而这也是汽车评价研究院坚持进行智能汽车评价的重要意义所在。
10月24日，“地平线杯”第五届世界智能汽车年度车型评审会在京举行，采用对比、排序的方法对参评车型智能化系统按指标体系逐项打分，根据所有专家对指标的打分结果，经过多轮投票与讨论后达成一致意见。结果将于2023年12月正式公布，其中包括包括1个最高荣誉：年度智能汽车，4个车型荣誉：年度智能轿车、年度智能SUV、年度智能电动车、年度智能MPV，6个单项荣誉：年度智能泊车车型、年度智能座舱车型、年度智能导航车型、年度智能巡航车型、年度智能领航车型、年度智能NOA车型。
